前置き 古戦場お疲れさまでした。 というわけで、Raspberry Piいじりを再開していこうと思います。 pigpioを使ってみる 今回は今後のgpio制御のベースとなるpigpioライブラリを使った形へソースを書き換えていきます。調べた限り、Raspberry PiのGPIO制御を…